ALBERTO ISIDORI SISTEMI DI CONTROLLO PDF

Daniele Costantino ha inserito una nuova risorsa: Controlli Automatici - G. Marro - Vi fornisco la quinta edizione in pdf del libro Controlli.. Easily Write to any PDF. Edit any PDF as you need..

Author:Molabar Vishakar
Country:Algeria
Language:English (Spanish)
Genre:Music
Published (Last):27 September 2011
Pages:383
PDF File Size:19.50 Mb
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ISBN:375-5-32178-702-9
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Codice Infostud: Obiettivi formativi Il corso si rivolge a studenti che desiderino approfondire la conoscenza dei metodi di progetto dei sistemi di controllo in presenza di incertezze sul modello del sistema controllato. Vengono forniti diversi strumenti di analisi e progetto per verificare e garantire che le specifiche in questione rimangano assicurate sia presenza di variazioni di parametri sia in presenza di dinamiche parassite non modellate.

Programma Richiami dei concetti di base di Automatica. Il concetto di stabilizzazione robusta: perturbazioni parametriche e perturbazioni non strutturate. Forme normali di sistemi lineari. Grado relativo, guadagno ad alta frequenza, zeri di trasmissione. Stabilizzazione robusta di sistemi con zeri a parte reale negativa: il caso di grado relativo 1 e il caso generale. Il "guadagno" di un sistema lineare: sue possibili interpretazioni in termine di guadagno nella risposta a segnali sinusoidali e in termini di guadagno nella risposta a segnali a energia finita.

La caratterizzazione del guadagno in termini di diseguaglianze dissipazionali. Il lemma fondamentale per la caratterizzazione del guadagno. Il ruolo delle diseguaglianze matriciali lineari.

Importanza delle matrici Hamiltoniane e delle equazioni algebriche di Riccati. Il problema della regolazione robusta in presenza di perturbazioni strutturate sul processo. Sintesi del modello interno e progetto dello stabilizzatore. Principi di controllo adattativo. Regolazione in presenza di disturbi sinusoidali di frequenza incerta. Applicazioni delle tecniche di regolazione robusta al problema della soppressione attiva di disturbi armonici quali ad esempio vibrazioni. In aggiunta, si raccomanda la lettura di alcuni capitoli del volume: A.

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